/*
Arduino UNO R3 (mega,yun veya diğer modelleride olabilir)
1 tane HC-SR04 Ultrasonic Sensor
1 tane Red LED
1 tane Green LED
2 tane 560 ohm (Yeşil,kırmızı) Rezistor
1 tane tam 1 tane yarım Breadboard :)
Arduino aktarma programının Seri monitorunu kullanarak cm bilgisini alabilirsiniz
www.tekinpekcan.com
*/

#define trigPin 13
#define echoPin 12
#define led 11
#define led2 10

void setup() {
  Serial.begin (9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(led, OUTPUT);
  pinMode(led2, OUTPUT);
}

void loop() {
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);  
  delayMicroseconds(2); 
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
//  delayMicroseconds(1000); 
  delayMicroseconds(10); 
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration/2) / 29.1;
  if (distance < 10 ) {  // 10 cm den kısa ise
    digitalWrite(led,HIGH); // kırmızı ledi açıyoruz
  digitalWrite(led2,LOW); // yeşil ledi kapatıyoruz
}
  else {
    digitalWrite(led,LOW);
    digitalWrite(led2,HIGH);
  }
  if (distance >= 200 || distance <= 0){
    Serial.println("Menzil DISI");
  }
  else {
    Serial.print(distance);
    Serial.println(" cm");
  }
  delay(500);
}